4月15日，在慕尼黑上海电子展上，德州仪器与库卡共同举办发布会，推出新产品——由 TI TDA4x 赋能的 KUKA 新款小尺寸、低成本机器人控制器 KR C5 Micro-2。

库卡中国控制器开发部长张国柱先生表示：

库卡是传统的工业机器人四大家族之一。库卡中国主要有机器人、移动机器人、系统、工业自动化、瑞仕格物流自动化以及瑞仕格医疗六大业务板块。目前我们公司在上海和顺德设立了两大研发中心，在顺德有一个华南最大的机器人生产基地。

我们今天介绍的这款工业机器人新产品，目前主要是用在3C、一般工业，包括消费等多个领域。通过 TI 芯片平台，可以扩展到移动机器人和其他领域。

我们的控制器设置主要基于以下背景和目标：尽管 KUKA 传统控制器已具备优良性能，但当前整个机械行业和工业化领域正面临日益激烈的价格竞争环境，这促使我们必须持续提升产品的性价比。与此同时，自 2022 年以来，工业机器人领域一直在积极推进新版安全标准 ISO10218 的制定工作。值得注意的是，美的集团作为亚洲唯一参与该标准制定的企业单位，在这一进程中发挥了重要作用。这项新标准现已正式发布，并将于 2027 年全面实施，届时将对工业机器人提出更为严格的安全性能要求。所以基于此背景，一方面需要找到更好能够满足安全工业的应用平台。另一方面在满足更高安全的前提下实现一个成本的优化，来在激烈的竞争当中能够得到优势。

此外，我们充分考虑了用户过去提出的产品需求，主要包括：体积进一步缩小、功能扩展性增强，以及近年来对 AI 集成的需求。基于 TI 芯片平台在功能安全方面的高度集成优势，我们推出的模块不仅实现了小型化设计，还具备更高的安全功能满足度，同时符合信息安全标准，并支持良好的扩展性（包括 AI 功能）。

目前市场上基于 Arm 架构且能满足 K3 要求的芯片方案极为稀缺。我们在项目开发过程中，对多种芯片架构（包括 X86 和 GIPA）进行了全面对比评估，最终选择了 Arm 芯片，因其能够实现独立的安全机制。我们与 TI 德国及美国的技术专家进行了深入交流，并于去年成功获得 TOE 安全认证。

另外，在 AI 方面芯片平台也集成了更多 AI 的功能。目前随着工业信息化、网络化的推广，新版本的 ISO10218 也提出了新的网络要求，这个芯片平台也可以实现网络安全的要求。

基于提到的新功能，包括芯片平台上解决了很多客户痛点，包括体积的缩小。因为控制器需要双芯片的冗余，相当于有两个最小系统，但是可以化繁为简，减少成本，解决算力不足的问题。同时在平台基础上提供了非常丰富的接口，我们可以提供非常多的客户端的一个通信总线，以及各种各样的应用拓展，并且通过通信内部的双通道架构，用户可以通过总电包实现网络安全的协议。

这个技术去年拿过一个科技鉴定，也是由院士领衔，去年也评估这个产品属于国际领先水平。在这里面实现了很多核间通信技术，实现极限控制器的时限要求，因为安全方面本身对于工业基线，一方面双通道和安全系统有一个 PFD 的要求，另一方面安全响应时间，这些都需要通过芯片核间通信机制来满足，也是过去两年时间与 TI 团队深入沟通形成很多新方法。

德州仪器中国区技术支持总监赵向源先生表示：

实际上我们跟库卡集团有非常长远的合作历史。我们覆盖了工业控制、家电、楼宇自动化、汽车电子等方方面面。另外，我们跟库卡的合作也不仅仅是局限在 EP 处理器产品，也有基于 Arm 的 MPU、MCU, 以及基于 C2000™的 DSP 产品。当然我们有非常丰富的模拟产品，包括我们的电源接口，包括我们的逻辑、驱动、传感器产品。德州仪器致力于通过我们半导体技术、产品及解决方案，能够助力库卡及美的集团能够开发出更多创新型的，更经济实用的一些产品。

工业机器人的控制器核心的一个零部件——TDA4 产品。今天上午我们谈到了很多 TDA4 在汽车领域的应用，它在工业机器人领域也能发挥更多作用。

这个产品助力工业机器人，主要是三大方面：

第一，跨领域应用适配与智能化赋能。这里面 DSP、硬件加速器、AI 功能，通过 AI 功能，可以实现避障、物体的识别，甚至我们可以做一些人机交互，我们的手势识别类似这样的一些动作。

第二，多核异构与能效优化。我们这个芯片是多核异构的一个架构，我们里边有高性能的 A 核（A72），有非常实时处理的这种 R 核（R5F）。实际上我们这种多核异构的架构能够实现高性能，同时实现这种实时性。同时基于我们 16 纳米的先进工艺，我们可以做到性能跟功耗的一个很好的平衡。

第三，工业级接口与功能安全认证。正如张博多次强调的，我们 TDA4 通过完整的技术文档和系统级解决方案，为库卡新一代控制器满足 2025 年最新功能安全标准提供了关键技术支撑。针对工业机器人等严苛场景，芯片集成 8 端口网络交换机、多路 PCIE 及 CAN-FD 高速接口，支持多传感器实时数据融合传输。通过 ASIL-D/SIL-3 功能安全认证，构建从物理接口到系统层级的完整安全体系。这些都在刚才工业机器人控制器产品上有广泛的使用。

除了刚才谈到的 TDA4 以外，德州仪器还提供完整的模拟与嵌入式产品组合。我们致力于构建的不仅是机器人控制器，而是完整的机器人系统解决方案。这包括：高精度、高效率的电机驱动控制技术，以 TDA4 为代表的智能化计算处理单元，高精度、高灵敏度的感知技术（如工业视觉系统和雷达传感方案）。当然，我们也有非常精确安全可靠的通信技术，包括传统工业通信协议，工业以太网技术，新一代 SPE 通信标准。通过整合 TI 先进的半导体产品、核心技术和系统级解决方案，我们能够为新一代机器人平台提供全方位的技术支持。